懸臂吊起重機可分為：

1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

特點
懸臂吊起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有環保、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。
移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產線上應備的單獨應急吊裝設備，有了它能確保生產線暢通無阻。