起重機（crane）運轉機構一般只用四個主動和從動車輪，假如起重量很大，常用添加車輪的方法來下降輪壓。當車輪超越四個時，有必要選用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地散布在各車輪上。

　　橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩頭裝有車輪，用以支承橋架在高架上運轉。

　　主梁上焊有軌跡，供起重小車運轉。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。

　　正軌箱形雙梁是廣泛選用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的筆直腹板組成，小車鋼軌安置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制作便利，適于成批生產，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成。